El exoesqueleto es el esqueleto externo continuo que recubre, protege y soporta el cuerpo de un animal como si fuese una armadura.
Un exoesqueleto o dermoesqueleto recubre toda la superficie de animales como arácnidos, insectos, crustáceos y otros grupos similares.
El exoesqueleto cumple una función protectora, de respiración y otra mecánica, proporcionando el sostén necesario para la eficacia del aparato muscular.